BMW R 100 GS除了由798cc引擎的50hp/6500rpm提升至980cc引擎的60hp/6500rpm之外，該車型後輪裝配的寶馬平行扭矩杆，實現了惡劣地形中的簡易操作，同時也保證了瀝青道路行駛般的舒適感。1990年，在GS上市十周年之際，BMW對所有GS車型均增配了標準裝飾。憑藉第二代車型，BMW 摩托車延續了GS歷史，而最後生產的特別車型BMW R 100 GS PD Classic與BMW R 80 GS Basic，從那時起變成了收藏者的目標。

1994：變革的開始

直到九十年代初，BMW R 80 GS及BMW R 100 GS一直在持續穩定的銷售著。但隨著技術的發展和人們對更優秀性能的需求，寶馬公司對那台久經沙場的可靠雙閥門引擎進行一次大升級。

BMW R 1100 GS於1994年上市，成為首款搭載一年前引入的每缸四氣門發動機技術的耐力係列車型。這款令人印象深刻的摩托車證明寶馬在繼續為耐力車領域設立標杆。同時，這款車在許多國家成為了年度銷量冠軍。

作為BMW R 1100 GS的繼承車型，1999年上市的BMW R 1150 GS延續了寶馬摩托車旅行耐力車型的成功故事。而2002年發布的，專為遠途旅行者設計的寶馬摩托車BMW R 1150 GS Adventure 也十分成功。新車推供了更長的彈簧及獨立的阻尼調校，再加入了長風鏡、單座鞍等，成為當時最全面的全地型車款。

2004：GS的壯大

2004年，寶馬推出的BMW R 1200 GS，保留了所有GS的優點，安裝了一個更強的動力心臟。引擎容積上升到1170cc，最大馬力升級至98hp。油耗比上一代減少了8%，而BMW R 1200 GS更比上一代減輕30公斤。

為了讓BMW R 1200 GS擁有長途旅程的方便性，引擎設有防爆震設計，透過改變點火時間來防止爆震，讓車主在偏遠地區用上較低質的燃油也不會破壞引擎。BMW R 1200 GS的前車架也被強化，由鋁合金改用鋼材，有助應付越野路段。

為環球旅行者設計的寶馬摩托車BMW R 1200 GS Adventure 於2005年上市。自發布之日起，BMW R 1200 GS已經在多方面進行了優化。例如，自2008年配備的ESA係統(電子懸掛調整)使車主在駕駛的同時，即可根據實際道路，隨意調整懸架。

從1980年德國科隆國際摩托車展一路走來的GS，歷經三十多年的市場發展進化，已然成全地形車的代名詞。迄今為止，GS係列中九個車型已經在全球銷售百萬台。而現在眾多摩友與摩托車愛好者們最為心儀的2014款BMW R 1200 GS，憑藉著卓越的性能，更輕的機身，成為摩友們出行、比賽最為貼心可靠地夥伴。

在這個擁有單缸、並列兩缸和水準對置雙缸發動機的車係中，每一款都是一個經典。