作為妻子和母親，葉麗萍渴望歲月靜好的居家生活，偏偏她有位充滿冒險精神的丈夫。為了治癒丈夫的抑鬱症，葉麗萍全家開啟了一場海上旅行。8年之後，當生活回到原點，她對幸福的定義並未改變，女兒和丈夫卻被時光雕琢成了截然不同的模樣……

生活裡充斥著太多勉為其難

洗衣煮飯，相夫教子，在經濟收入穩定的情況下過煙火小日子——這是葉麗萍對幸福的定義。事實上，在2005年之前，她過的就是這樣的生活。

當時，葉麗萍在臺灣經營一家補習班。她曾是臺灣大學的校花，當過時尚雜誌的封面女郎，卻不似許多美麗女子那樣對生活有過高的期許，能夠有家庭、有收入對她來講已經足矣。但她的德籍先生江浩哲(中文名)卻不這麼想。江浩哲厭惡一成不變的生活，認為自己和妻子都是時代打造出來的兩枚無路可逃的螺絲釘，而女兒也將成為下一代的螺絲釘。

葉麗萍不介意當一枚螺絲釘，因為螺絲釘有螺絲釘的樂趣。但在丈夫患病後，她不但要料理家務、照顧女兒，還要承受丈夫的壞情緒。丈夫患病前，總是嚷著要航遊世界，忙於生計的葉麗萍雖瞭解丈夫的夢想，卻覺得不現實。可是為了讓丈夫的病情不再惡化，她決定扭轉人生的方向盤幫助丈夫圓夢。就這樣，全家開著一艘二手船起航了。

對於習慣了現代文明的都市人來說，首航的體驗一點兒都不美妙。

最初，葉麗萍努力讓自己振奮精神，她勉強吃東西，試圖通過欣賞美麗的海洋和初升的紅日來放鬆情緒，忽略丈夫因為修理不好船隻引擎而發出的咒駡聲，也儘量克製著不去過分心疼女兒。可是當她和女兒被蚊子咬得渾身大包的時候，在甲板上被一個接一個的浪頭打成落湯雞的時候，她開始強烈地懷念家中乾爽舒適的床鋪和用不完的自來水。此時的她終於明白，為什麼一個冒險者的妻子只在船上待了10天便急切上岸，義無反顧地向丈夫提出離婚。

葉麗萍也想過結束婚姻，但看著女兒蜷縮在爸爸懷裡熟睡的模樣，她決定繼續留在海上。

如此辛苦為什麼還要繼續

因為船的導航係統壞掉了，葉麗萍需要和丈夫輪流掌舵，吹著冰冷的海風，望著茫茫海霧，坐在駕駛區整夜不眠是常有的事。即便有機會進船艙睡覺，安眠也是非常奢侈的，因為艙內總是無比悶熱。

因為沒條件洗澡，一家三口衣服髒皺，頭髮打結，身上散發著腐臭的味道。但葉麗萍顧不得這些，除了照顧孩子，她還要擦洗被海水打濕的物品，清理被海豹弄髒的甲板，幫助丈夫修理不斷壞掉的器械，並打起精神應對隨時可能出現的危險。一天，葉麗萍正在洗滌餐具，忽然一隻玻璃杯被晃到船板上摔碎了。那是她開補習班時一位家長送的，是她最喜歡的一隻杯子。那一刻，葉麗萍忽然崩潰了，顧不上清理碎片，蹲在地上大哭起來。丈夫不能理解：不過是一隻玻璃杯，值得你哭成這樣嗎?她拚命搖頭：“不是的不是的，碎的不只是酒杯，還有我對生活的耐心。成天在海上搖搖搖，開艙門透氣也會被海水打到，切個菜零零碎碎震落一地，洗碗洗成了富貴手(主婦濕疹)，我真是徹底受夠了……”

在茫茫的大海中央，一句“受夠了”是沒有辦法終結痛苦的，在船隻靠岸之前，飯還是不得不做，壞掉的船零件也必須得修。如果說在這場混亂不堪的旅程中有什麼是令人安慰的，那就是江浩哲的抑鬱症沒有惡化，甚至有了好轉的跡象。

而悅彤在航行中，總是以孩童的眼光去看世界，前一秒被海水澆、被黃蜂蜇她會傷心哭泣，下一秒看見海豚在船隻旁邊列隊起舞，她又破涕大笑。因為父母總在忙碌，悅彤學會了自己跟自己玩兒，船艙裡的瓶子、牛奶盒以及父母換下的舊零件都是她的玩伴。

每一個主婦心中都有著太多牽掛，葉麗萍也不例外，孩子的教育一直是她心頭的一樁大事，她不願因為航海耽誤了悅彤受教育。於是她為女兒製定了極為嚴苛的學習計劃，只要不是暈船暈得起不了床，悅彤每天都得上課、寫作業，甚至沒有週末和假期。每當在天空中看見特別的星座，或是遇上特別的天氣狀況，抵達陌生的國度，葉麗萍都會隨機對女兒進行天文地理方面的教學。為此悅彤常常抗議，喊她“瘋狂學媽”。路上遇見的許多外國家庭也都不理解葉麗萍的做法，他們認為應該讓孩子完全停掉功課，全心享受冒險的過程。但葉麗萍堅持：“中國媽媽有中國媽媽的做法。”這樣做的結果是，悅彤在8年後入學時知識儲備遠超同齡人，每門功課都是A。而看著女兒坐在駕駛區朗誦英文詩，自由自在地繪畫和閱讀，這也成為葉麗萍漂流歲月裡最甜蜜的收穫。